Součást paralelního robota
Základní technologie paralelního robota: ovladač, servomotor, reduktor
Paralelní roboty mají výhody vysoké tuhosti, vysoké rychlosti, silné flexibility a nízké hmotnosti. Spolu s roboty SCARA tvoří důležitou součást průmyslových robotů. Je nejrozšířenější v lehkém průmyslu, jako je potravinářství, medicína a elektronika, a má bezkonkurenční výhody v manipulaci s materiálem, balení a třídění. V posledních dvou letech se s rostoucím uplatněním paralelních robotů na trhu stala novou silou v poptávce po průmyslových robotech.
Kliknutím na spustíte video z paralelního robota
Pohon robota
Pojem: Aby byl robot v chodu, je nutné nainstalovat převodové zařízení pro každý kloub, kterým je každý stupeň volnosti pohybu. Funkce: Poskytněte hybnou sílu pro akce každé části robota a každého kloubu.
Řídící systém: Může to být hydraulický pohon, pneumatický pohon, elektrický pohon nebo komplexní systém, který je kombinuje; může to být přímý pohon nebo nepřímý pohon prostřednictvím mechanických převodových mechanismů, jako jsou synchronní řemeny, řetězy, ozubené soukolí a harmonické převody.
Obrázek paralelního robota:
1. Elektrické pohonné zařízení
Elektrické pohonné zařízení má jednoduchou energii, velký rozsah změn rychlosti, vysokou účinnost a vysokou rychlost a přesnost polohy. Většinou jsou však spojeny se zpomalovacími zařízeními a je obtížné řídit přímo.
Elektrická pohonná zařízení lze rozdělit na stejnosměrné (DC), střídavé (AC) servomotory a pohony krokových motorů. Kartáče stejnosměrného servomotoru se snadno nosí a jiskří. Stále více se také používají bezkartáčové stejnosměrné motory. Pohony krokových motorů jsou většinou řízení s otevřenou smyčkou, jednoduché ovládání, ale s nízkým výkonem, a většinou se používají v robotických systémech s nízkou přesností a nízkým výkonem.
Před zapnutím elektrického napájení je třeba provést následující kontroly:
1) Zda je napájecí napětí vhodné (přepětí pravděpodobně způsobí poškození modulu pohonu); +/- polarita stejnosměrného vstupu nesmí být připojena nesprávně a zda je vhodný model motoru nebo aktuální hodnota nastavení na ovladači pohonu (ne na začátku příliš velká);
2) Vodič řídicího signálu je pevně připojen a je lepší zvážit problém stínění v průmyslové oblasti (například použití kroucené dvojlinky);
3) Nepřipojujte všechny vodiče, které je třeba na začátku připojit, připojte se pouze k tomu nejzákladnějšímu systému a až poté, co dobře poběží, se postupně připojujte.
4) Nezapomeňte zjistit způsob uzemnění nebo použít plovoucí bez připojení.
5) Do půl hodiny od zahájení provozu pečlivě sledujte stav motoru, například zda je pohyb normální, zvuk a zvýšení teploty, a v případě problému okamžitě zastavte a upravte.
2. Hydraulický pohon
Je doplněn vysoce přesným válcem a pístem a lineárního pohybu je dosaženo relativním pohybem válce a pístní tyče.
Výhody:vysoký výkon, může zachránit redukční zařízení přímo spojené s poháněnou tyčí, kompaktní struktura, dobrá tuhost, rychlá odezva, servopohon má vysokou přesnost.
Nevýhody: Je nutné přidat hydraulický zdroj, který je náchylný k úniku kapaliny a není vhodný pro příležitosti vysokých a nízkých teplot. Hydraulické pohony se proto v současné době většinou používají v super výkonných robotických systémech.
Vyberte vhodný hydraulický olej. Aby se zabránilo přimíchávání pevných nečistot do hydraulického systému a aby se do hydraulického systému nedostal vzduch a voda. Mechanický provoz by měl být jemný a plynulý. Mechanický provoz by měl zabránit drsnosti, jinak nevyhnutelně dojde k rázovému zatížení, které způsobí časté mechanické poruchy a výrazně zkrátí životnost. Věnujte pozornost kavitaci a přetečení hluku. Během provozu vždy věnujte pozornost zvuku hydraulického čerpadla a přepadového ventilu. Pokud má hydraulické čerpadlo&"; kavitační &"; hluk, který nelze po vyčerpání odstranit, by měl být použit po zjištění příčiny a řešení potíží. Udržujte správnou teplotu oleje. Pracovní teplota hydraulického systému je obvykle regulována mezi 30 a 80 ° C.
3. Pneumatický pohon
Struktura poháněná vzduchem je jednoduchá, čistá, citlivá a má tlumicí účinek. . Ale ve srovnání s hydraulickým pohonným zařízením je výkon malý, tuhost je špatná, hluk je velký a rychlost není snadné ovládat, takže se většinou používá pro bodové řídicí roboty s nízkou přesností.
(1) Má vlastnosti rychlé rychlosti, jednoduchou strukturu systému, pohodlnou údržbu a nízkou cenu. Vhodné pro použití v robotech se středním a malým zatížením. Protože je však obtížné realizovat řízení servomotoru, používá se většinou v programově řízených robotech, jako jsou roboty pro nakládání a vykládání a ražení.
(2) Ve většině případů se používá ve středních a malých robotech, které realizují dvoupolohové nebo omezené bodové řízení.
(3) V současné době většina řídicích zařízení používá programovatelné ovladače (řadiče PLC). V hořlavých a výbušných situacích lze použít pneumatické logické součásti k vytvoření řídicího zařízení.
PRO DALŠÍ ZNALOSTI NAVŠTÍVTE NAŠE WEBOVÉ STRÁNKY (https://www.tefudepack.com). DĚKUJU!
Kontaktujte nás:
Paní Sally
Mobil: +86-13928530189
Tel: +86-757-81800563
Fax: +86-757-66853383
E -mail: tefudesally@tefude.com