Paralelní roboty jsou v současné době velmi vyspělé robotické produkty a jsou také nejrychlejšími průmyslovými roboty. Říká se jim také robot spider-hand. Nejvýraznějším rysem paralelního robota je, že nemá žádné nahromaděné chyby a vysokou přesnost; hnací zařízení může být umístěno na pevné plošině nebo v její blízkosti, což může způsobit, že se pohybující se část stane lehkou, vysokou rychlostí a dobrou dynamickou odezvou.
1. Paralelní roboty a sériové roboty
Tandemová struktura tandemového robota je otevřený kinematický řetězec a všechny kinematické tyče tandemového robota netvoří řetěz s uzavřenou strukturou. Pracovní prostor tandemového robota je velký a analýza pohybu je relativně snadná, aby se zabránilo spojovacímu účinku mezi hnacími hřídeli. Každá osa mechanismu však musí být nezávisle řízena a ke zlepšení přesnosti mechanismu během pohybu jsou zapotřebí kodéry a senzory.
Paralelní roboty a tradiční průmyslové sériové roboty tvoří v aplikaci doplňkový vztah, což je uzavřený kinematický řetězec. Paralelní roboti nejsou náchylní k dynamickým chybám a přesnost akumulace bez chyb je vysoká. Jeho struktura je navíc kompaktní a stabilní, většina výstupního hřídele nese axiální sílu a stroj má vysokou tuhost a velkou nosnost.
2. Složení mechanismu paralelního robota
(1) Statická plošina: slouží k umístění a upevnění servomotoru a mezilehlé hřídele k zajištění stabilního provozu vysokofrekvenčního a vysokopevnostního pracovního prostředí. Statická platforma se také používá k instalaci a upevnění horního mechanismu paralelního robota, včetně servomotoru, to vše na tomto místě.
(2) Pohyblivá plošina: připojena ke spodnímu konci podřízeného výložníku, slouží k zavěšení břemene a může pracovat v dosahu paže. Pohyblivá plošina je spodní částí instalačního chapadla nebo plošiny pro přísavku. V podstatě neexistuje hnací mechanismus pro pohyblivou plošinu.
(3) Aktivní rameno, poháněné rameno: Je použit materiál z uhlíkových vláken, který účinně zlepšuje poměr pevnosti, a používá se pro spojení mezi servomotorem a hnaným ramenem.
Kontaktujte nás:
Paní Sally
Mobil: +86-13928530189
Tel: +86-757-81800563
Fax: +86-757-66853383
E -mail: tefudesally@tefude.com