Paralelní robot by mohl být systém, který používá více počítačem řízených končetin k podpoře standardní platformy nebo koncového efektoru. Ve srovnání se sériovými roboty mají paralelní roboty obecně vyšší přesnost a dynamický výkon.
Paralelní roboty se skládají ze tří nebo více prizmatických os, které běží paralelně s každým jiným. Musí být použity v mnoha aplikacích, jako jsou letecké simulátory a astronomie, a ve strojírenském průmyslu se stávají stále populárnějšími.
Vývoj paralelního robota je neuvěřitelně lehký. Tyto funkce umožňují paralelním robotům provádět širokou škálu pohybů. Jejich hlavní nevýhodou však je, že potřebují omezený pracovní prostor, protože nohy se mohou srazit.
Paralelní robot může být rozumný stroj s vynikajícím výkonem, pokud jde o stabilitu, tuhost a přesnost při manipulaci s velkými břemeny. Paralelní robot může být počítač, který podporuje jeden základní nebo koncový efektor pomocí sériového řetězce řízeného více počítači. Známý paralelní manipulátor se skládá ze šesti lineárních akčních členů, které nabízejí pohyblivou základnu pro aplikace, jako jsou letové simulátory.
V robotice existují v podstatě dvě kinematiky: sériová a paralelní. Sériový robot se skládá z řady mechanických ramen, zatímco paralelní robot přímo působí na pohyblivý držák nástroje prostřednictvím několika prizmatických kloubů. Ve srovnání se sériovými manipulátory mají paralelní roboty chyby v umístění 1 řetězce, který je spojen s jinými řetězci, spíše než aby byl akumulován.
Výsledná nízká pohybová hmotnost je schopna dosahovat jak vysokého dynamického výkonu, tak extrémně přesného mechanického výkonu. Vzhledem k tomu, že každý řidič je přímo připojen k držáku nástrojů, nenese zátěž těžkých končetin a řidičů jako následné roboty. Hybridní roboti jsou hybridem paralelních pohybových robotů a sériových robotů, to znamená, že ne všechny pohony jsou pevné.
Díky své nízké hmotnosti, vysoké rychlosti, dobré dynamické odezvě, kompaktní konstrukci, velké tuhosti, velké nosnosti, vysoké přesnosti a bez nahromaděných chyb jsou paralelní roboty široce využívány v oblastech, které vyžadují rychlé třídění a vychystávání, jako je medicína, elektronika, potravinářství a další průmyslová odvětví.
Následně je to, že paralelní robot pavoučí ruka, který vyvinula naše společnost, se v současné době používá především v rychlém vychystávání a nakládání v potravinářském průmyslu.
Naše společnost především kombinuje robota s automatizovanou linkou na třídění materiálu a vyvinula tento robotický systém, automatický otevírací zásobník a nakládání, třídění materiálu a balicí linku.
Kontaktujte nás:
Paní Sally
Mobil: +86-13928530189
Tel.: +86-757-81800563
Faxu: +86-757-66853383
E-mail: tefudesally@tefude.com
Pro více znalostí v oboru se prosím soustřeďte na naše oficiální webové stránky (https://www.tefudepack.com), děkujeme!
