POPIS ROBOTICKÉHO STROJE:
Paralelní manipulátor robot vhodný pro různé průmysly, které požadují rychlé třídění, uspořádání nebo nakládání do kartonu. Integrovaná inteligentní funkce vizuálního rozpoznávání, která umožňuje paralelnímu manipulátoru robota, má dobrou funkci dynamického sledování. Paralelní manipulátor robot se může setkat ve většině scén, které vyžadují rychlé třídění.
ZÁKLADNÍ INFORMACE O ROBOTICKÉM STROJI:
Zrychlte | 200 krát/min (základní trajektorie dveří 25 mm * 300 mm * 25 mm) | Typ materiálu | solidní |
Pracovní rozsah | Dle specifické situace zákazníka | Přesnost polohy | ±0,2 mm |
řízený | elektrický | zdroj proudu | 380V 50 Hz |
Celkový výkon | 4KW | vizuální | volitelný |
záruka | 1 rok | ochranná známka | TEFUDE |
Přepravní obaly | Normální export dřevěné balení | původ | Čína |
Rozsah aplikací | Měsíční dort, chléb, sušenky, farmaceutika, denní náplně, hardware, papírová krabice atd. | poznámka | zhotovený na zakázku |
PODROBNOSTI O PRODUKTU
Charakteristiky hlavní funkce:
1. Hostitel přijímá servírovací pohon pro řízení zatížení, vertikální zatížení do zásobníku pro zlepšení rychlosti a přesnosti zatížení.
2. Systém přijímá inteligentní řízení hlavní linky automaticky akcelerace a zpomalení nebo spuštění a zastavení technologie podávání.
3. Přijetí muti-elektrické detekce očí zatížení do zásobníku, což je účinnější pro kontrolu stability a zvýšení vyrovnávací paměti zatížení do zásobníku.
4. Celý stroj přijímá konstrukci rámu, která se snadno instaluje, demontuje, udržuje a snadno čistí.
Použití: Paralelní manipulátor robot je široce používán v různých průmyslových odvětvích, jako je měsíční koláč, hardware, sušenky, léčiva vyzvednout a umístění místo.
POPRODEJNÍ SERVIS:
1. 24/7 online služba, aby byl váš dotaz vyřešen včas.
2. K dispozici je instalační video.
3. Technik je k dispozici pro servis v zahraničí.
4. Inženýr je k dispozici pro návrh obalového řešení.
Návrh a charakteristiky přidružených institucí:
V roce 1965 vynalezl německý Stewart paralelní mechanismus šesti stupňů svobody a použil ho jako letecký simulátor pro výcvik pilotů. Hunt, známý akademický profesor v Austrálii, navrhl použití paralelních mechanismů pro robotická ramena v roce 1978. Následně Maccallion a Pham.D.J navrhli mechanismus jako operátor poprvé a úspěšně použili Stewartův mechanismus v montážní lince, což znamenalo narození skutečného paralelního robota a od té doby podporuje historii vývoje paralelních robotů.
Ve srovnání se sériemi robotů mají paralelní roboti následující výhody:
(1)Ve srovnání s tandemovým mechanismem je tuhost větší a konstrukce stabilní;
2)Silná nosnost;
(3)Vysoká přesnost;
(4)Setrvačnost pohybu je malá;
(5)Pokud jde o řešení polohy, řešení do budoucna mechanismu řady je snadné, ale zpětné řešení je obtížné, zatímco řešení do budoucna paralelního robota je obtížné, ale zpětné řešení je snadné.
Vzhledem k tomu, že online výpočet paralelního robota v reálném čase vyžaduje výpočet inverzního řešení, je to pro mechanismus série velmi nepříznivé, zatímco paralelní mechanismus je snadno realizovatelný. Díky této řadě výhod se rozšiřuje aplikační pole celého robota.
Výzkumný stav paralelních robotů
Od roku 1987, kdy Hunt navrhl model struktury paralelních robotů, přitáhl výzkum paralelních robotů pozornost mnoha vědců. Skupina učenců jako Roney, Ficher, Duffy a Sugimoto se zabývá výzkumem ve Spojených státech a Japonsku a některé evropské země jako Velká Británie, Německo a Rusko také dělají výzkum. Profesor Huang Zhen z Yanshan University v Číně se od roku 1982 podílí na výzkumu tohoto obsahu ve Spojených státech a v roce 1983 učinil průlom. Doposud existují různé prototypy paralelních mechanismů, včetně rovinných, prostorově odlišných stupňů volnosti, různých uspořádání a ultra-více stupňů volnočasových mechanismů paralelních sérií. Zhruba řečeno, byl použit k vývoji letových simulátorů v 60. letech, koncept paralelních manipulátorů byl zaveden v 70. letech, paralelní robotické obráběcí stroje byly vyvinuty v 80. letech a jeřáby byly vyvinuty pomocí paralelních mechanismů v 90. letech.
Od té doby velké společnosti v Japonsku, Rusku, Itálii, Německu a Evropě postupně zavedly paralelní roboty jako aplikační mechanismy pro zpracování nástrojů. Čína také přikládá velký význam výzkumu a vývoji paralelních robotů a paralelních obráběcích strojů. Shenyang Institute of Automation, Čínská akademie věd, Harbinův technologický institut, Tsinghua University, Pekingská univerzita letectví a kosmonautiky, Northeastern University, Zhejiang University, Yanshan University a mnoho dalších jednotek také rozvíjí tuto oblast. Výzkum funguje a dosahuje určitých výsledků.
KONTAKTUJTE NÁS:
Slečna Sally
Mobilní: +86-13928530189
Tel: +86-757-81800563
Fax: +86-757-66853383
E-mail: tefudesally@tefude.com
Populární Tagy: paralelní manipulátor robot, Čína, továrna, výrobci, dodavatel, nízká cena, sleva na nákup, vyrobeno v Číně
